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[ arduino ] 압력센서( Sensor - 아날로그 )

웹지기 — 2021-01-26T14:54:35+09:00

압력센서( Sensor - 아날로그 )

- Force Sensitive Resistor

센서를 이용해서 LED 불이 밝이가 달라지게 켜기

LED는 11번에서 + 선으로 연결

LED 저항값을 - 와 연결( 저항은 주 붉 )

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(A0, INPUT);

pinMode(11, OUTPUT);

}

void loop() {

int a = analogRead(A0);

//int m = map(a, 0, 1023, 0,255);

//Serial.println(a);

Serial.println(a);

int m = map(a, 0, 990, 0, 255);

analogWrite(11, m);

}

[ arduino ] 키패드를 사용해서 비밀번호 확인하기

웹지기 — 2021-01-26T12:48:03+09:00

비밀번호가 맞으면 시리얼 모니터에 OK가 뜨고

비밀번호가 맞지 않으면 시리얼 모니터에 NO가 뜨게하는 프로그램

#include 

const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 3; //three columns
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3'},
  {'4', '5', '6'},
  {'7', '8', '9'},
  {'*', '0', '#'}
};
byte rowPins[ROWS] = {7, 2, 3, 5}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {6, 8, 4}; //connect to the column pinouts of the keypad

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}
String a = "3333";
String b = "";
boolean state = false;
void loop() {
  char key = keypad.getKey();

  if (key) {
    Serial.print(key);

    if (key == '*') {
      if (b == a) {
        //Serial.print(b);
        Serial.println("OK");
        digitalWrite(11, HIGH);
        digitalWrite(12, HIGH);
        digitalWrite(13, HIGH);
        b = "";
      } else {
        //Serial.print(b);
        Serial.println("NO");
        b = "";
      }
    } else {
      b += key;
    }
  }
}

[ arduino ] keypad 다운로드 / 사용 / 제어하기

웹지기 — 2021-01-26T11:13:59+09:00

keypad 다운로드 / 사용 / 제어하기

키패드의 숫자 및 특수문자를 클릭했을 때

1을 누르면 3,2

5를 누르면 1,7

#을 누르면 5,4

값들이 들어온다.

3	1	5
1	2	3	2
4	5	6	7
7	8	9	6
*	0	#	4

키패드 사용하기

- 키패드의 핀이 9개짜리면 1과 9번을 사용하지 않음.

- 키패드의 핀이 7개면 모두 사용하면 된다.

- 핀 배열은 앞에서부터 차례대로 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2 로 연결을 해주는게 배선도가 편해진다.

키패드 라이브러리

http://playground.arduino.cc/Code/Keypad#Download

zip파일 다운로드

스케치 > 라이브러리 포함하기 > .zip 라이브러리 추가 > 다운로드 받은 파일 추가

파일 > 예제 > keypad > HelloKeypad 클릭

배선돌르 편하게 하기위해서 아래처럼 수정해준다.

아래의 숫자들은 배선의 핀번호이다.

기본으로 적혀있는 핀번호(우노보드의 핀번호)

byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; //connect to the row pinouts of the keypad

byte colPins[COLS] = {8, 7, 6}; //connect to the column pinouts of the keypad

변경해서 사용할 핀번호(우노보드의 핀번호)

byte rowPins[ROWS] = {7, 2, 4, 5};

byte colPins[COLS] = {6, 8, 4};

keypad.getKey() ===> 값이 없으면 빈을 반환

값이 있을 때만 출력하기 위해 if문을 사용해 값이 있을 때만 출력

if(key) {

Serial.println(key);

}

[ arduino ] 버튼을 눌러서 릴레이 모듈(스위치) 켜고 끄기( 1번 누르면 켜지고 다시 누르면 꺼지고 )

웹지기 — 2021-01-26T10:32:01+09:00

릴레이 모듈( Actuator )

- 낮은 전압 / 전류를 이용하여 더 높은 전압 / 전류를 제어

- on, off가 있는 일종의 스위치

NC(Normally Close)

- 릴레이 OFF -> 전기가 통함

- 릴레이 ON -> 전기가 통하지 않음

버튼을 눌러서 릴레이 모듈(스위치) 켜고 끄기( 1번 누르면 켜지고 다시 누르면 꺼지고 )

void setup() {
  pinMode(11, INPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

boolean btnState = true;
int cnt = 0;
void loop() {
  int btn11 = digitalRead(11);
  if(btn11 == 1) {
    if(btnState) {
      cnt++;
      btnState = false;
      if(cnt == 1) {
        //digitalWrite(12, HIGH);
      } else if(cnt == 2){
        //digitalWrite(12, LOW);
        cnt = 0;
      }
    }
  } else if (btn11 == 0) {
    btnState = true;
  }
  Serial.println(cnt);
  digitalWrite(12, cnt);
}

[ arduino ] 문자가 들어올 때 간단하게 처리 하는 방법

웹지기 — 2021-01-26T09:13:24+09:00

문자가 들어올 때 간단하게 처리 하는 방법

아두이노에서 문자열은 한글자씩 읽어 들여서 저장을 해줘야 한다.

한번 read()로 읽어들인 문자는 저장이 되지 않아도 날아가 버린다.

boolean type = false;
String str = "";
while (esp.available()) {
    char c = esp.read(); //문자를 일단 넣어준다.
    
    if(c == '/') {
        //ture, false 를 반대 상황에 맞게 넣어주는 방법
        // '/'를 처음 만나게 되면 true가 되면 true인 상태에서 문자열을 저장하고
        // '/'를 두번째 만나게 되면 false가 되면서 더이상의 문자열은 저장하지 않는다.
        type = !type;
    } else if(type) { // type가 true면
        str += c;
    }
}
Serial.print(str);

[ arduino ] wifi모듈(ESP8266) 연결 및 펌웨어 업데이트(9600port 사용)

웹지기 — 2021-01-25T09:58:25+09:00

wifi모듈(ESP8266) 연결 및 펌웨어 업데이트( - 9600port 사용을 위해서 업데이트가 필요함)

스케치에서 업로드를 하는데 0 / 1( Rx / Tx )을 빼고 업로드 빈파일을 업로드해서 활성화

활성화시 툴 > 시리얼포트를 선택해준다.

활성화 후 0 / 1 을 다시 꼽아준다.

파일/폴더의 경로는 한글이 있으면 안된다.

ESP8266_flasher_V00170901_00_Cloud Update Ready > esp8266_flasher.exe 실행

bin 클릭해서 : ai-thinker-0.9.5.2-9600.bin > download 클릭

정상적으로 읽어지면 되고 안되면 3.3v를 뺏다가 꼽아준다.

download가 99% 까지 되면 , Leaving.... 이 뜸

스케치에서 시리얼 모니터를 클릭 >> 하단 Both NL & CR 로 수정후

창에 AT를 클릭해서 OK가 뜨는 지 확인

다시 창에

AT+CWMODE?

:: +CWMODE:2 라고 ok뜨면 정상

AT+CWMODE=1

AT+CWJAP :: 와이파이 신호가 잡힌다.

AT+CWJAP="SSID", "PASSWORD"

SSID와 PASSWORD를 채워서 wifi 접속을 할 수 있게 해준다.

코드를 스케치에 넣어준다.

ssid password server_ip port등변경하고

전송하고 싶은 데이터 부분도 변경

아두이노의 시리얼모니터 >

#include 

// 모바일 HostSpot의 ID와 패스워드 (변경할 부분)
const String SSID = "hodoo";
const String PASSWORD = "12345678";
// 서버주소와 포트 (변경할 부분)
const String SERVER_IP = "wik.iptime.org";
const String SERVER_PORT = "8090";

// AT 명령 저장
String cmd = "";
// 전송 데이터 저장
String sendData = "";
// WiFi 접속 실패 여부
boolean FAIL_8266 = false;

// TX, RX
SoftwareSerial esp(3, 2);

void setup() {
  Serial.println("Start module connection");
  do {
    Serial.begin(9600);
    esp.begin(9600);
    // ESP8266 모듈 재시작
    esp.println("AT+RST");
    delay(1000);
    // 만약 재시작되었다면
    if (esp.find("ready")) {
      Serial.println("Module ready");
      // ESP8266 모듈의 모드를 듀얼모드로 설정 (클라이언트)
      esp.println("AT+CWMODE=1");
      delay(2000);
      // AP에 접속되면
      if (cwJoinAP()) {
        Serial.println("AP successful");
        FAIL_8266 = false;
        delay(5000);
        Serial.println("Start buffer initialization");
        while (esp.available() > 0) {
          char a = esp.read();
          Serial.write(a);
        }
        Serial.println();
        Serial.println("Buffer initialization terminated");
      } else {
        Serial.println("AP connection failure");
        delay(500);
        FAIL_8266 = true;
      }
    } else {
      Serial.println("Module connection failure");
      delay(500);
      FAIL_8266 = true;
    }
  } while (FAIL_8266);
  Serial.println("Module connection complete");
}

boolean a = true;
String message = "";

void loop() {
  message = "responsedata";
  if (a) {
    sendDataToServer(message);
  }
}


void sendDataToServer(String data) {
  Serial.println("Start the data transfer part");
  cmd = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"" + SERVER_IP + "\"," + SERVER_PORT + "\r\n";
  Serial.println("Attempt to connect to server");
  esp.println(cmd);
  // 웹 서버에 접속되면
  if (esp.find("OK")) {
    Serial.println("Server connection successful");
  } else {
    Serial.println("Server connection failed");
  }

  // 서버로 GET 메시지 전송
  cmd = "GET /iot/pi01/power/";
  cmd += data;
  cmd += "\r\nConnection: close\r\n\r\n";

  Serial.println(cmd);
  esp.print("AT+CIPSEND=");
  esp.println(cmd.length());
  if (esp.find("OK")) {
    Serial.println("Ready to send to server");
  } else {
    Serial.println("Failed to prepare to send to server");
  }
  esp.println(cmd);
  
  //데이터 전송이 완료되면
  if (esp.find("OK")) {
    Serial.println("Data transfer successful");
    Serial.println();
    delay(5000);
    Serial.println("Attempt to receive data");
    while (esp.available()) {
      Serial.write(esp.read());
    }
    Serial.println();
    Serial.println("End Receiving Data");
  } else {
    Serial.println("Data transfer failed");
    sendDataToServer(data);
  }
  delay(10000);
}

boolean cwJoinAP() {
  String cmd = "AT+CWJAP=\"" + SSID + "\",\"" + PASSWORD + "\"";
  esp.println(cmd);
  if (esp.find("OK")) {
    return true;
  } else {
    return false;
  }
}

eclipse 를 이용해서 서버를 만들준다.

Dynamic Web Project를 만들어서 톰켓 연결

jsp 파일을 하나 만들고, body에 아래 코드 입력

<%
String a = request.getParameter("a");
System.out.println(a);
%>

크롬에서 http://localhost:8081/프로젝트 폴더/jsp파일?a=123 으로 웹페이지 콘솔창에 찍히는지 확인

[ arduino ] 블루투스 와 스마트폰을 이용해서 LED 켜고 끄기

웹지기 — 2021-01-22T17:43:38+09:00

블루투스 와 스마트폰을 이용해서 LED 켜고 끄기

#include 
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);

  pinMode(7, OUTPUT);
}

void loop() { // run over and over
  char c = '0';
  if (mySerial.available()) {
    c = mySerial.read();
  } else if (Serial.available()) {
    c = Serial.read();
  }
  
  if (c == '1') {
    digitalWrite(7, HIGH);
  } else  if (c == '2') {
    digitalWrite(7, LOW);
  }
}

[ arduino ] Serial 시리얼 함수

웹지기 — 2021-01-22T17:02:13+09:00

시리얼 모니터

Serial.begin(통신속도 -보드레이트)

Serial.print()

Serial.println()

Serial.available() - 읽어올 수 있는 문자(바이트) 수 반환

Serial.read() - 버퍼안에 있는 문자를 불러오는 함수

입력된 serial 데이터를 읽은 후 더이상 읽을 값이 없을 시 -1반환

Serial.parseInt() - 입력문자를 숫자로 인식하게 해줌(약간 느려짐)

Serial.write() - 숫자를 문자로 변환해서 보여주고 아스키코드값이 넘어가면 오류가 발생

[ arduino ] Serial 블루투스 통신 - HC-06

웹지기 — 2021-01-22T16:55:00+09:00

HC-06 모듈 ( 블루투스 모듈 ) - 배선연결

rx - 수신

tx - 송신

vcc - 5v

gnd - gnd

구글앱스토어 > arduino bluetooth controller 설치

설치후 블루투스를 연결 >> 연결후 다운받은 앱실행 >> 터미널모드 선택

SoftwareSerial mySerial(rx, tx); ( 핀이 2개만 존재하므로 반대로 받아야 한다 )

rx 핀번호가 11번이고, tx 핀번호가 10번이지만

rx쪽에 10 tx 쪽에 11을 입력해야 정보를 받아 올 수 있다.

SoftwareSerial mySerial(10, 11);

line ending 부분은 새줄로 해야 글이 스마트폰으로 전송이 가능하다

#include 
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() { // run over and over
  if (mySerial.available()) {
    Serial.write(mySerial.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    mySerial.write(Serial.read());
  }
}

[ arduino ] serial 을 이용해서 더하기 연산을 합시다.

웹지기 — 2021-01-22T15:54:35+09:00

serial 을 이용해서 더하기 연산을 합시다.

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

int sum = 0;
void loop() {
  if(Serial.available()) {
    int num = Serial.parseInt();

    Serial.print(sum);
    Serial.print("+");
    Serial.print(num);
    Serial.print("=");
    Serial.println(sum+=num);
  }
}

[ arduino ] Serial 출력시 뒤에 나오는 10이나 1등의 숫자가 나오는 부분을 제거 할 때는 >> line ending

웹지기 — 2021-01-22T15:34:16+09:00

Serial 출력시 뒤에 나오는 10이나 1등의 숫자가 나오는 부분을 제거 할 때는 >> line ending

10, 1 등은 개행문자를 아스키코드로 나오는 부분이다.

[ arduino ] Serial port를 이용해서 LED 켜기

웹지기 — 2021-01-22T15:28:39+09:00

Serial port를 이용해서 LED 켜기

1번을 누르면 첫번째 LED

2번을 누르면 두번째 LED

3번을 누르면 세번째 LED

4번을 누르면 LED 모두 점등

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for (int i = 9; i <= 11; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    Serial.print(c);

    if(c == '1') {
      digitalWrite(9, HIGH);
    } else if(c == '2') {
      digitalWrite(10, HIGH);
    } else if(c == '3') {
      digitalWrite(11, HIGH);
    } else if(c == '4') {
      digitalWrite(9, LOW);
      digitalWrite(10, LOW);
      digitalWrite(11, LOW);
    }
  }
}

[ arduino ] 초음파 센서 사용하기

웹지기 — 2021-01-22T11:49:56+09:00

vcc - 5v

gnd - gnd

trig - 디지털 2번 - 신호를 보냄(OUTPUT)

echo - 디지털 3번 - 신호를 받음(INPUT)

echo 에 high를 넣으면 low~high의 시간을 가져온다.

int trig = 2;

int echo = 3;

void setup() {

pinMode(trig, OUTPUT);

pinMode(echo, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

digitalWrite(trig, HIGH);

delay(1);

digitalWrite(trig, LOW);

int duration = pulseIn(echo, HIGH);

int distance = duration/2/29;

Serial.println(distance);

}

[ arduino ] 버튼을 눌러서 차단기 작동시키기

웹지기 — 2021-01-22T10:59:11+09:00

버튼을 눌러서 차단기 작동시키기

- 버튼을 누르면 차단기가 닫힌다.

- 5개의 led를 1초에 한개씩 켠다

- 5초가 모두 지나면 차단기를 올린다.

 #include
Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(8);

  pinMode(7, INPUT);

  for (int i = 9; i <= 13; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  int btn7 = digitalRead(7);
  Serial.println(btn7);

  if (btn7 == 1) {
    myservo.write(0);
    for (int i = 9; i <= 13; i++) {
      digitalWrite(i, HIGH);
      delay(1000);
    }
    myservo.write(90);

    for (int i = 9; i <= 13; i++) {
      digitalWrite(i, LOW);
    }
  }
}

[ arduino ] 모터 제어하기

웹지기 — 2021-01-21T17:51:26+09:00

모터 제어하기

#include
Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(8);  
}

void loop() {
  myservo.write(0);
  delay(1000);
  myservo.write(179);
  delay(1000);
}